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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点:功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点:需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

湖州排名前10机器人智能制造培训学校3.机器人的发展

在*各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

4.协作工业机器人

协作机器人的技术和销量都一直在提升，大家都广泛看好协作机器人的市场前景。现阶段基于ur机器人等国外协作机器人起家的末端执行器厂商一方面深耕协作应用，一方面也在关注传统的工业自动化和工业机器人领域。ur机器人的全系列解决方案适合于一些工业机器人的应用场景，比如说螺丝锁固、抛光打磨等等，也可以拓展对工业机器人的应用。

5.工业机器人培养目标

学习安装维护和操作技能，具备电气传感技术等技能，能够从事系统的安装、编程、调试、维护和生产管理工作。 有才干的人才。 近年来，随着我国人口增长放缓，人口红利被人才红利所取代。 已成为工业产业发展最快，迎来井喷式发展。 机械工业作为高端智能制造的代表，将成为新一轮工业革命中制造模式转变的核心和推动制造业升级的引擎。

6.机器人学习重在理论与实践

机器人学习注重理论与实践的结合。 结合更多的项目案例来学习，可以学的更透彻。 这也是很多公司看重的。 *在一个完整的系统里学习，或者你需要找老师带你或者去正规的学校或机构学习。 不同厂家的机器人操作是不一样的。 您应该学习您在工作中使用的模型，或者四大家族等广泛使用的产品。

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